Pôvodný pilot Invader Zim predstavoval legendárny herec Mark Hamill. V roku 2001 debutoval o Nickelodeone, tvorcovi Invader Zim Jhonenovi Vasquezovi sa podarilo uviesť postavu, ktorá je dodnes relevantná. Napriek tomu, že bola séria zrušená už po dvoch sezónach, pokračovala v hľadaní nového života prostredníctvom rôznych formátov, napríklad nedávneho filmu Invader Zim: Zadajte film Florpus na stránkach Netflix.
Po nepriateľskom mimozemšťanovi bol Invader Zim vytvorený pre cieľovú staršiu demografickú skupinu pre štúdio a mal prekvapivo rýchly vývojový proces. Nickelodeon kontaktuje Vasqueza na základe niektorých jeho komiksov a rýchlo prišiel s nápadom pre Invadera Zima. Akonáhle Nickelodeon počul ihrisko pre pilota a nariadil Invaderovi Zimu, aby prišiel do série, potom prišiel čas, aby Vasquez zistil, kto bude vyjadrovať jeho hlavnú postavu. Fanúšikovia postavy môžu k úlohe priradiť Richarda Stevena Horvitza, pôvodne mu však dodával hlas muž Luke Skywalker.
Obsadenie Marka Hamilla prišlo počas Vasquezovho počiatočného hľadania hlasu Zim. Keď začal hľadať, Vasquez chcel nájsť niekoho, kto má zreteľný hlas, takže herec nemusel zakaždým robiť zvláštny hlas. To ho viedlo k Hamillovi, ktorý má plodnú hlasovú kariéru, a obsadil ho do tejto role. Hamill zaznamenal svoju časť pre pôvodného pilota, ale Vasquez sa rozhodol neskoro v procese, že Hamillov hlas so Zimom nefunguje a šli ich oddelene. Ďalšie príklady toho, ako by sa animované relácie mohli veľmi líšiť, nájdete v najnovšom videu Screen Rant.
Napriek tomu, že bol nahraný celý pilot s Hamillovým hlasom, zvuk Hamillovho prevzatia postavy nebol nikdy vydaný. Vzhľadom na to, že Vasquez preferuje len nechať prirodzeného hlasu toho, koho obsadil, je, ako Zim znie, nie je ťažké si predstaviť, čo Hamill prinesie tejto úlohe. Keby to uviazlo, útočník Zim mohol byť ďalšou záležitosťou jeho hlasovej hereckej práce, ktorá zahŕňa jednu z jeho najznámejších úloh ako Joker.
Keď sa Invader Zim a Vasquez presunuli z Hamilla ako hlas titulárnej postavy, hlas sa nezmení naposledy. Vazquezovou prvou voľbou na prevzatie úlohy bol Billy West a urobil tak v pilotovanom vysielaní. Po tom, ako dostal príkaz na celú sezónu, bol West nahradený Richardom Stevenom Horvitzom. Jedným z dôvodov bolo zapojenie Západu s Futuramom, keď vyjadril vedúcu postavu Phillip J. Fry. Vďaka svojej významnej úlohe v tejto sérii nechcel Vasquez nechať, aby mal Zim rovnaký hlas ako iná aktuálna animovaná postava.
